Эта ошибка датчика, на крышке-конверте запирания блока головок.
Я избавился от нее переделав голубой флажек удержания крышки головок на проволочный накидной.
У меня эта ошибка иногда возникала. но не регулярно. Потом после замятия бумаги она появлялась очень часто. При замятии бумаги блок головок приподнимается и иногда ломает голубой флажек.
Чтобы не менять всю каретку, я его сделал флажек из велосипедной спицы
Затем я отрегулировал величину этого крючка путем его изгиба.
Сэкономил около 10000 руб.